Istenes Zoltán - Robotika - Feladatok

2001 / II. félév - 1. feladat

Útkövetés

Készítsen egy olyan robotot, ami képes egy útvonalat követni.
Az útvonal a "nem út"-tól eltérõ szinü.
Fontos tényezõk:

Az út "színe" (sötét alapon világos vagy fordítva), szín egyenletsége miatt szükséges a kalibrációt
Az út szélessége: keskeny vagy széles út

A kanyarok "erõssége" (pld. nagyon éles “hajtûkanyarok”)

2001 / II. félév - 2. feladat

Mentõ expedíció

Készítsen két robotot. Az egyik, az elveszett, "el van veszve valahol és várja a segítséget". A másik, a keresõ, "megkeresi az elveszettet, és hazasegíti".
Fontos tényezõk:

Az infravörös kommunikáció sajátosságai (rövid és hosszú hatótávolság, “tükrözõdések”)

Kommunikációs protokollok
Kommunikáció a bázisállomással (a bázis számítógépen futó program)
Az egyik robotnak a másik követése
…