Útvonalkövető robot készítése. Az útvonal egy eltérő színű felületre ragasztott néhány cm széles szigetelőszalag volt. (Fehér alapon fekete, ill. a szürke asztal felületén fehér vagy barna.)

Nem a képen látható robotot építettük, de akit az is érdekel, megnézheti a többi robot között a képek és videók között:

Video11.avi
Video12.avi
Video13.avi
Video14.avi

A meghajtást 2 motor végzi, a kerekek nem kormányozhatóak - a kanyarodást a megfelelő motor hátramenetbe kapcsolásával oldottuk meg. Két fényszenzort használtunk, későbbi tapasztalatok alapján a 3 szenzoros robotokkal pontosabban érzékelhető az útvonal, de kettő is bőven elég. A szürke asztaltól alig különböző színű fehér szigetelőszalag követésével gondok vannak, itt esetleg segítség lehet több szenzorral dolgozni. Az általunk használt program forrása innen letölthető, nem is írok többet a robot működéséről - aki akarja elolvassa, a kód elég egyértelmű.