Edénytologató

A feladat:

Akadálymentes terepen kell egy dobozt mozgatni. Kezdetben a doboz a LEGO robottal szemben helyezkedik el, 20-50 cm távolságra. A feladat ezt a dobozt 1 méterrel eltolni, majd a másik irányból (jó közelítéssel) visszatolni a kiindulási pozícióba.

A megoldás:

Sajnos a tologatásról nem készült se videofelvétel, se fénykép. A robot ugyanaz, mint amelyik a Morze-olvasás feladatot is végrehajtotta.

A robot a feladathoz 1db nyomásérzékelőt használt (az edény megtalálásához), innentől kezdve fixen belekódolt, előre kiszámolt mozgást végzett el.

A program forrása letölthető innen.


A készítők:

Istvan Hory NCS Judit Pierre


A program elkészítéséhez szükséges elméleti háttér megtalálható itt.